ロボットアームで物を掴もう　水圧式ショベル

こんにちは　ぱぱぱです。
今回はinkoさんの研究を紹介したいと思います。
inkoさんが研究しているのはこの水圧式ショベルです。
このショベルは3つの関節を持っており、その1つ1つが独立して動くようになっています。
赤は、掴み部分の開閉に、黄は第一関節、青は第二関節を操作するピストンです。
水圧の力って思ったよりも強い。十分水の入った紙コップを持ち上げることが出来ます。

仕組みはとても簡単ですが、工作するのがとても難しそうでした。
文化祭直前の3日ぐらいで、完成させたinkoさんの技術力と集中力に感服です。

ぜひ、物理教室に見に来てください。押したときに、滑らかに動く関節は、まるで人間の関節のようです。（小さいものを無理につかもうとすると、イライラしてきますが壊さないでね）